工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)課程階段要求:

第 一階段 

掌握機(jī)器人基礎(chǔ)

機(jī)器人操作編程           機(jī)器人打磨            機(jī)器人拆裝

在第 一階段的課程里，涵蓋了機(jī)器人的操作、編程，機(jī)器人的硬件電路、控制柜元件、控制系統(tǒng)，機(jī)器人本體機(jī)械結(jié)構(gòu)等知識(shí)，通過對(duì)這些知識(shí)的學(xué)習(xí)，學(xué)員對(duì)機(jī)器人有比較系統(tǒng)、全面的認(rèn)識(shí)與使用，并且能夠解決機(jī)器人的常規(guī)故障及保養(yǎng)工作，為后續(xù)的機(jī)器人工藝應(yīng)用打下比較良好的基礎(chǔ)。

第二階段

掌握電氣PLC基礎(chǔ)

項(xiàng)目：電氣控制基礎(chǔ)、三軸入庫單元調(diào)試

在第二階段的課程里，主要是電氣控制相關(guān)知識(shí)，涵蓋了低壓電氣元件、電機(jī)、傳感器、電氣識(shí)圖、PLC基礎(chǔ)及常規(guī)指令、PLC通訊及PLC伺服、步進(jìn)控制等，機(jī)器人應(yīng)用是一種系統(tǒng)集成應(yīng)用，這里面不僅包含機(jī)器人的部分，也包括了其他周邊設(shè)備，而這些，往往是用PLC實(shí)現(xiàn)控制的。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，作為一名機(jī)器人工程師，必須掌握相關(guān)PLC知識(shí)才能更好的完成調(diào)試工作，才能為自己打造更好的職業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

第三階段 

掌握機(jī)器人典型應(yīng)用

項(xiàng)目：機(jī)器人藥瓶搬運(yùn)、安川機(jī)器人弧焊、機(jī)器人視覺定位

所有的機(jī)器人應(yīng)用都不能脫離工藝來談，在前倆個(gè)階段里，學(xué)員掌握了機(jī)器人和電氣控制的基礎(chǔ)后，必須要在此基礎(chǔ)上更進(jìn)一步掌握機(jī)器人工藝應(yīng)用。第三階段課程以搬運(yùn)、弧焊、視覺三種典型應(yīng)用工藝為代表，詳細(xì)講解了這幾種工藝的設(shè)備構(gòu)成、配置方法、工藝要點(diǎn)等知識(shí)，學(xué)員掌握本階段課程后，可以在工作中最快完成培訓(xùn)與工作的無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在不同工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用。

第四階段 

掌握機(jī)器人項(xiàng)目調(diào)試

項(xiàng)目：PLC控制機(jī)器人點(diǎn)焊作業(yè)

學(xué)成能力簡(jiǎn)介

能夠獨(dú)立完成機(jī)器人自動(dòng)化工作站及小型自動(dòng)化生產(chǎn)線的現(xiàn)場(chǎng)搭建及調(diào)試工作，對(duì)搬運(yùn)、碼垛、弧焊、點(diǎn)焊等工藝有基本掌握，熟悉機(jī)器人操作、編程、信號(hào)配置、常用通訊及外部軸配置等技術(shù)，掌握PLC常規(guī)編程，了解PLC步進(jìn)、伺服及以太網(wǎng)通訊技術(shù)，能夠以行業(yè)通用的規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)完成機(jī)器人調(diào)試應(yīng)用工作